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发布时间: 2019-11-08

  旋转杯式喂入器:栽植机采用了旋转杯式喂入器。喂入器由数个喂入杯组成,牡丹移栽机,喂入杯的直径与秧苗钵体的大小相对应。每个喂入杯下面有活门,活门的开闭由凸轮机构控制,牡丹移栽机厂家,在喂入杯转到导苗管的上方时打开,让秧苗下落,然后关闭。在喂入杯关闭的时间段内,都可以进行喂苗,因此延长了人工喂苗的时间,可以进行快速连续的喂苗作业,移栽机,每分钟可以投苗60~70株,这是目前世界上半自动移栽机快的投苗频率,因为人工投苗的频率是有限的,对于旋转杯式喂入器,其极限是70株/分,如果超过极限,操作者就会感到紧张,出现漏栽的现象。

  主要包括以下几个方面:方案设计:在对取苗与栽植装置研究时,进行了取苗与栽植装置的功能需求的分析研究,提出了取苗与栽植装置的总体设计方案,分析了取苗与栽植两个装置要实现的功能,确定了采取行星齿轮连杆式取苗装置和多杆式鸭嘴栽植装置。取苗分析:设计了一种行星齿轮连杆式取苗装置,利用机械原理对取苗装置建立了机构简图,采用矢量法建立了取苗装置的运动学模型并对运动学模型求解,获得取苗装置末端执行机构的速度、加速度和轨迹方程,并利

  用VB6.0进行参数化设计,确定了行星架的长度LOA=38mm,连杆AB的长度LAB=38mm。由于秧苗在导苗管内的运动是非强制性的,与钳夹式移栽机的强制性送苗方式不同,因而不容易产生伤苗现象。

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  在ADAMS2013中对取苗装置的运动轨迹和栽植装置的运动轨迹进行了仿真分析,其取苗与栽植的轨迹都满足设计要求,着重研究了取苗装置以60r/min工作时,行星齿轮啮合力的变化情况,其啮合力理论计值在x、y方向为577.5N和580.7N,仿线)试验研究:当移栽机以0.68km/h前进时,取苗与栽植频率为52株/min时,辣椒苗的立苗合格率为96.3%,种植合格率为93.3%,取苗成功率为97.6%,投苗成功率

  为96.2%。栽植质量更加优良。设计出的移栽机能够具有更好的工作质量、满足农艺要求、理想的栽植深度、直立度、较低的漏苗率和伤苗率等。

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