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激光雷达这道抉择题,特斯拉做对了吗?

发布时间: 2020-12-19

特斯拉作为新能源汽车的相对标杆型企业,曾屡次在公然场所鞭挞激光雷达在无人驾驶方面利用远景。

从自动驾驶的工业链散布来看,自动驾驶体系分为三大类,即感知层、决议层、履行层,分辨代替身的眼睛、大脑、四肢。

感知层包含了车辆定位跟环境信息感知,而感知层之所以可能在自动驾驶中取代人的眼睛,依附于摄像头、雷达对于周边环境信息进行捕获收集。

从马斯克与何小鹏两位CEO相隔大洋抄起键盘隔空互怼,再到25岁蠢才少年Austin Russell创建的公司Luminar( LAZR.US)登录纳斯达克,公司股价在12个交易日股价涨幅超过4倍,所有都缭绕着一个话题“激光雷达”。

对特斯拉的竞争对手而言,激光雷达路线可能是它们在主动驾驶上追赶特斯拉的最好机遇。

在目前的市场上,主流的环境信息感知处置计划上分成了两类:

这象征着,雷达的不同技巧门路,代表着用什么样的眼睛去看这个世界。

二、以Waymo、大局部车企为代表的激光雷达主导的流派,在摄像头、毫米波雷达的基本上增添了激光雷达,香港马会开奖结果,能够进行远距离、全方位的探测,辨别率较强,但硬件成本较高,且激光雷达同样也存在些问题:比方,在恶劣气象的前提下表示个别,缺少对环境的色彩和纹理信息的分辨,并且在大范畴装置激光雷达后,激光雷达有无奈断定是否为本人发出的脉冲光的串扰危险,这会直接导致激光雷达判定不出物体的外形。

在这道激光雷达抉择与否的抉择题中,适合老人和孩子对房子装修没有特别要求的可,特斯拉( TSLA.US)这次站在了简直所有人的对峙面上。

、以特斯拉为代表的视觉算法为主导的流派,通过摄像头、毫米波雷达捉拿周边环境信息,再通过算法为主,进行剖析决定。这类方案所需的硬件成熟度较高,本钱低,但毫米波雷达探测角度较小,远间隔探测才能也不足,须要优良的算法来补充毛病。

而各大车企却展示了截然不同的立场,纷纭押宝激光雷达。在奥迪、奔跑、宝马、本田、沃尔沃、雷克萨斯,再到小鹏、长城、长安、北汽将来宣布的车型上,都可以找到激光雷达的身影。

01 激光雷达为何成为市场爆点?


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